Mi a helyes kérdés? (logikai feladvány)

Egy szobában, melynek két ajtaja közül az egyik zárva, a másik nyitva van, 2 őr őríz egy rabot. A rab tudja, hogy az egyik őr nagy hazudozó, de azt nem, hogy melyik.A rab szeretne kijutni a szobából, azonban nem próbálkozhat az ajtók nyitásával, pusztán egyetlen kérdést tehet fel az egyik őrnek, és az őr csak igennel vagy nemmel válaszolhat. Mit kérdez a rab? (hangsúlyozom, csak egyetlen kérdést tehet fel, de a kérdés lehet összetett. Könyörgöm, valaki segítsen, péntekre kellene,legkésőbb keddre, nincs időm vacilálni rajta. Előre is nagyon köszönöm!)