Fokozatos ágybaszoktatók, milyen módszerrel csináljátok?

Csak kézben vagy mellettem aludt, születése óta. Nem én akartam így, csak másképp nem aludt el, és fáradt voltam. Most 8 hónapos múlt. Addig jutottam, hogy este 3 órát alszik ágyban. Utána megint ragaszkodik. Nem tudom letenni. Napközben meg ennyire sem. Azonnal riad, sír és felébreszti a 3 éves tesóját a másik szobában (a mi szobánkban van az ágya). Hogy csináljam, hogy lassan leszokjon erről, lehetőleg kevés sírással? A naggyal sosem volt ilyen gond.