Mi a különbség a felhúzás / merevlábas felhúzás / román felhúzás között?

Eddig román és merevlábas felhúzást csináltam.

A román felhúzás 150kg 6-8 ismétlés, a merevlábas 140kg 6-8 ismétlés.

Azt tudom, hogy a román felhúzásnál nem feltétlen kell leengedni a súlyt teljesen, illetve nagyobb a térdhajlítás, emiatt jobban farizom és kevésbé hajlító, amíg a merevlábasnál általában teljesen leengedik és végig nagyjából 15°-os a térd által bezárt szög, így pedig jobban hajlító és kevésbé farizom.

Na de ott van a sima felhúzás. Mi a helyzet ezzel? A román felhúzás és sima felhúzás között egyértelmű a különbség, azonban a sima felhúzás és merevlábas között nem látok nagy különbséget.