Ismertek olyan oldalt, ahol elmagyarázzák az egyes tételeknél alkalmazott képletek meghatározását?

Hm, hát részben valami rendes fizika tankönyvet kéne olvasni, esetleg a régebbi eresztésekből, illetve vannak fizikatörténeti könyvek is. Az egyik neves utóbbi témában Simonyi Károly A fizika kultúrtörténete c. könyve.

Pár momentum: az ókori csillagászat is számszerűen ismert egy sor dolgot, de főleg csak megfigyeltek, és csodálkoztak, amikor valami nem stimmelt a naív elképzeléseikkel. Galilei már kísérletezett, modellezett fejben, és muszáj volt számolnia is a kísérleteknél, tehát sok alapvető dolgot ő csinált először "helyesen". Aztán később Newton már egyértelműen jó erős matematikai alapokra helyezte a mechanikát, mert anélkül szintén nem lehetett jól számolni.