A kutyák képesek felismerni helyzeteket, és aszerint cselekedni?

Valamit betanítok a kutyának, és ugye, ha utasítom, akkor cselekszik. De, ha betanítok valamit egy kutyának, és nem vagyok ott, nem ad senki utasítást, akkor felismeri azt a helyzetet, és cselekszik, mintha csak utasítva lett volna?

Ismerősöm azt mondta, ilyen nincs.

De, akkor a vakvezető kutyák honnan tudnák, mit kell tenni, mert ugye a vak nem utasítja, pl, ha piros lesz a lámpa, nem indul el a zebrán.

Ez is olyan?