Hogyan érjem el, hogy a kutyánk séta közben vagy utána végezze el a dolgát?

Eddig az volt, hogy kengedtem van egy pici udvarunk és nincs kerítésünk, nem ment el, elvégezte a dolgát kb. 3x kérezkedett ki. De mostanában több időt tölt kint, észrevettem, hogy boklászik és felzabálja az összes kutya meg macskaszart. Ezért nem akarom így kiengedni többet. De amikor elviszem sétálni nem hajlandó elvégezni a dolgát, sőt a jelenlétemben sem, amikor én bejövök rögtön elbújik az udvarba, amikor megjelenik újra csupa szarszag a pofája. Pici gyerekek is vannak a családba, akiktől nem szeretném eltiltani, de így nem akarom, hogy megnyalja őket.

Tanítása