Séta közben ugat a kutyám, már nem tudom mit csináljak?

Sziasztok! :)

Lassan két éve van nálam a kutyám (mudi, mentett) és a séták rendszerint azzal telnek, hogy ugatja a kerítés mögött örjöngő kutyákat. Ha pl a város központjában sétálunk, akkor semmi probléma vele, mert ott nincs kutya, de ha van amellett is nyugisan el tudunk sétálni.Sokáig engedelmesre jártunk, úgy egy éve pedig agilityzünk, és ha tudunk megyünk terelni. De ez a séta. Komolyan a halálom. :D Próbáltam már tltani szóval, aztán palackkal. Jutalomfalattal elterelni a figyelmét (ez vált be a legjobban, de hosszútávon nem jó) hogy lábnál jöjjön. De nem működik egyik sem, egy pillanatra csöndben van, de utána megint ugat mint a bolond. Amúgy nagyon energikus kutya, így sokat futok vele elengedem ha tudom, csak ezzel van probléma. Köszönöm az ötleteket!