"Örökölheti" vagy megtanulhatja a szüleitől? (amstaff)

Tehát egyik ismerősömék felnőtt amstaff kutyáinak születtek kiskutyáik(3db, az ismerősöm nem tenyésztő,nem is szaporító,csak van nekik egy szuka és egy kan amstaffjuk és nem voltak ivartalanítva így összejött). Amikot először jártunk náluk(még nem voltak meg a kiskutyák) akkor a kutyáknak idegenek voltunk és a 2 amstaff nagyon aranyos volt velünk(nyalogattak,hátukra feküdtek,ami ugye amstaffoknál jellemző,bújtak oda hozzánk hogy simogassuk őket). És így hogy megszülettek a kölykök,megkérdezték,hogy szeretnénk e egyet,mi pedig rábólintottunk. Az lenne a kérdés,hogy ha a kiskutya látja a szülein hogy milyen barátságosak,akkor ő is eltanulhatja ezt,és akkor lehetséges az hogy az emberekkel való viszonnyal nem lesznek bajok? Bár ahogy olvasgattam erről a fajtáról mindenki azt mondta hogy nagyon emberszeretők,mégis érdekelne.