Ha csatlakoztatás után egy darabig követ utána viszont elsétál vagy elszalad, akkor mit csináljak? Előlről az egész?

Semmit. A "csatlakoztatás" nem tart örökké. Ez tök normális.

És mindezen túl az egész nem jó semmire. Cirkuszi állatidomároknak való mutatvány, semmi több.

Ha csak megáll egy helyben és nem megy oda hozzád akkor el kell sétálni előtte ilyen féloldalasan, hogy újra elkezdjen követni, de úgy látom itt nem pont ez a helyzet.

Ilyenkor igen, megint el kell küldened magadtól és amíg nem adja a megfelelő jeleket addig hajtani tovább.

De az is igaz, hogy nem kell vele órákig sétálgatni mert akkor nyilvánvaló, hogy egy idő után megunja és ott hagy, elég egy.két kiskört jobbra meg egy-kettőt balra.