Hogyan kérjek / fogadjak el segítséget az alábbi helyzet (ek) ben?

Van hogy közelebbi hozzátartozóim segítenek kisebb-nagyobb dolgokban (pl. bútorszállítás, szállás pár napra, stb.), vagy azért mert segítségüket kérem, vagy azért mert önként felajánlják, és ezzel nincs is semmi

gond, úgy gondolom.

Előfordult azonban már néhányszor, hogy egy-két segítőm egy-egy ilyen segítségnyújtást követően meglehetősen utasító és parancsoló módon lépett fel velem szemben mikor neki volt szüksége segítségre, mintegy jogot formálva arra, hogy ő velem tetszése szerint rendelkezzen. Ha pedig részemről a segítés nem úgy, vagy nem egészen úgy történt, ahogy az nekem "parancsba" lett adva, akkor ég és föld indulás következett és még én lettem hálátlannak megbélyegezve.

Kérdés: hogyan kérjek, ill. fogadjak el segítséget az említett személyektől úgy, hogy közben saját szuveneritásom legalább részben megőrizzem?