Uchiha Madara miért akarja végbe vinni a Holdszem tervet? (Többi lent)

Nem értem hogy Madarának honnan jött ez az ötlet?Mert pl.:Obito először nem akart segíteni Madarának , de ugye látta Rint meghalni , és ezért döntött így.És Madara miért akart olyan világot létrehozni ahol csak béke és stb. van?Mi történt Madarával ami ezt váltotta ki belőle ?Lehet hogy hülye kérdés, de nem értem , ha valaki tudja legyen olyan kedves és írja le. Köszi !