Pulse with Modulation, de hogyan?

Egy DC motort forduatszámát szeretnék PWM-mel vezérelni. Utánaolvastam hogyan kell ( [link] találtam kapcsolásokat is ( [link] viszont azt nem írják, hogyan is kell ezt méretezni.

Ami biztos, hogy a kitöltési idő állításához 5K-s potit akarok használni (ez van itthon). Mekkora legyen a frekvencia DC motornál? Hogyan számoljam ki, hogy adott frekvencia és potméter mellett mekkora kondenzátort használjak?

Az első linken 10k-s potmétert használ. Elméletileg - gondolom én - ha ezt egy 5K-s-ra cserélem akkor nőni fog a frekvencia. (?)

Na, a lényeg az hogy hálás lennék ha valaki le tudná vezetni mit, hogyan kell számolni PWM-nél.

Köszönöm.