Hogy tudom visszaállítani az iPhone-omat egy régebbi boztonsági mentésre?

Valamit elallitottam es most a telefonomrol sok kep lekerult ami az icloudba persze benne van de szeretnem ha azok a kepek rajta lennenek amik pl tegnap meg rajta voltak! Hogy tudnam megcsinalni ezt biztonsagi mentessel? Tenyleg alapallapotra kell tennem a telefont es ujra beallitani? Felek hogy akkor nem lesz olyan minden mint volt?! Hogy lehetne visszaallitani?'