Hogyan lehet jól kiosztani és számon kérni a munkahelyi feladatokat?

Én 14 éve dolgozom különböző munkahelyeken (közszféra, kkv, multi), de idáig egyetlen egy főnökkel sem találkoztam, aki egyértelműen tudta volna kommunikálni az elvárásait. Ez nem mindig az adott vezető hibája volt, hanem sokszor maga a cég szervezése nem működött elég jól.

Arra vagyok kíváncsi, hogy van-e ezen a téren pozitív tapasztalat. Létezik-e egyáltalán olyan rendszer, amivel ti, mint munkavállalók legalább többé-kevésbé elégedettek vagytok és hatékonyan működik? Mi lehet a titka egy ilyen rendszernek?