Mit tehetnék az ellen, hogy szüleim nem engednek el, illetve hogyan, tudnék "normálisan" kommunikálni?

Sziasztok. Nem is tudom, hogy is kezdjem. Nos az a helyzet, hogy szüleim eddig nem igen engedtek el sehova (barátokhoz átmenni egy-egy délutánra vagy esetleg egy kicsit összerezzennénk) nos hát eddig nagyon nem is izgatott hazajöttem suliból, kajáltam, tanultam, és nagyjából ennyi is volt a napom. De mostanság nem tudom miért, nagyon hiányzik egy kis baráti társaság elcsevegni lányokkal, fiúkkal, meg találkozgatni. Nos szüleim továbbra sem nagyon engednek akármennyire is szeretném. Ez az egyik a másik meg sajnos nem nagyon tudom, hogy hogyan s, miként kezdjek el beszélgetni vagy, hogy hogyan folytassam. Ez gondolom azért van mert, eddig nem csináltam ilyet. Mit javasoltok először szüleimre kellene hatni hogy, elmehessek ide-oda? Illetve, hogyan kéne közelednem a többiekhez? Mert nem nagyon erősségem hogy, csak úgy odamegyek aztán elkezdek beszélni valamiről. :( Szóval szeretném ha segítenétek, mert ez így nem igazán jó. Nagyon szeretnék ebből kijönni, hogy csak itthon lapítok. Köszönöm előre a válaszokat is!