Hogyan működik a DSG (dupla kuplungos sebességváltó)?

Annyival tisztában vagyok hogy két kuplung van benne és mindegyikhez tartozik egy tengely.Amíg az eggyik tengely oldva van a másik működik ennek köszönhetően amikor váltok nem esik viszza a fordulatszám mint a sima kéziváltónál.Tehát a gyors váltást segiti elő...A kuplungok ebben az váltóban a sima ferodó kuplungtárcsás megoldás vagy valami más?Szügségem lenne egy hozzáértő ember részletes tájékoztatása az egész működéssel.A válaszokat előre is köszönöm!