Sebességváltáskor, amikor visszakapcsolok, mit csinálhatok rosszul, hogy rángat az autó egy kicsit, és hogyan csinálhatom jól?

Az autóval műszakilag minden rendben van. Én csinálok rosszul valamit, de csak visszakapcsolásnál.

Szóval pl. 5. fokazatból kapcsolok vissza 4. fokozatba, vagy 4. fokozatból 3. fokozatba.

Mikor engedem fel a kuplungot rángat egy kicsit. Gyorsan engedem fel, vagy esetleg a sebesség nem megfelelő, amikor kapcsolok?

Volt olyan, hogy úgy küszöböltem ezt ki, hogy visdsszaváltáskor ahogy engedtem fel a kuplungot, pici gázt adtam, de a helyzet az, hogy nem tudom, hogy ilyenkor miért nem rángatott, meg hogy normális volt-e ez. Most kicsit zavaros nekem a dolog.

Köszönöm mindenkinek a segítő válaszát!