Miért indul néha nehezen az autó? (videó)

Egy Audi A4 B7 2.0 TDI járműröl van szó.

A videó nem saját, de körülbelöl ugya ez a betegsége: [link]

FONTOS!!

A kocsi hidegen jól indul, viszont mikor meleg a motor akkor így szokott vacakolni.

Régebben még csak hetente csinálta ezt, de már minden nap eljátsza ezt.

Annyival különbözik a videótol, hogy nekem nem villog, nem világít semmiféle üzenet a műszerfalon, nem füstöl és könnyen indul, nem ilyen darabosan.

Csak annyi hogy elfordítom a kulcsot, forgat eggyet, utánna meg nem történik semmi. Megáll minden, nem ad ki semmi hangot a kocsi.

Ha folyamatosan elfordítva tartom a kulcsot akkor forgat eggyet, megáll és 3 másodperc múlva megint forgat és aztán beindul.

Leginkább meleg motorral szokott ez történni. Hidegen szinte hibátlanul indul.

Mi lehet ez? A válaszokat köszönöm :)