Szerintetek jól cselekdtem? Nem vagyok hibás?

Motorral mentem, amikor egy középkorú hölgy jött velem szenbe 2 kutyával (nem voltak pórázon) mögöttem 20méterrel, pedig jött egy autós. A szabályokat betartottam, nem léptem át a megengedett sebességet. Az egyik kutya hirtelen kifutott elém, azonnal fékeztem, és dudáltam. Megpróbáltam kitérni, de megcsuszott alattam a motor, ezért gyorsan korrigáltam, egyenesbe tartottam a motort. (El is ránthattam volna a kormányt, de féltem, hogy elvesztem az irányitást, és miután elesnék, a mögöttem érkező autó nem tudna időben megállni) Emiatt úgy éreztem, hogy a kutya vegtagjára hajtottam.(komolyabb baj biztosan nem történt) Nem álltam meg, tovább hajtottam. Mi a véleményetek?