Megússza valaki ezt a vétséget következmények (büntetés) nélkül, ha baleset nem történt?

Szemtanúja voltam egy esetnek. Egy egyirányú 90km/ótás sebességű autóút felhajtóra valaki tévesen rákanyarodott a szembesávra, és majdnem szembement a forgalommal, ami végül nem történt meg, mert csak pár métert ment be azon az úton mire sikerült megállnia, és a szembejövő két autó is bőven lefékezett mire elérték volna őt.

Az ügyes ember visszatolatott, aztán rákanyarodott a saját sávjára. Ráadásul a reflektorja is telibe fel volt kapcsolva (sötét volt).

Az gondolom mondanom sem kell, mennyire komoly veszélyt jelentett egy frontális ütközésre, de szerencsére ő is késve de észrevette magát, a két jövő autó pedig időben reagáltak és fékeztek. Tehát baleset nem történt.

Azonban egy ilyen hibát vajon megúsz-e az ember? Van-e valami bizonyíték, amivel büntetni lehet, vagy egy ilyen súlyos vétséget simán megúszik az ember, ha nem lett belőle baj és nem látta rendőr a helyszínen?