Amennyiben egy kétváltozós függvény egy adott (x0;y0) pontjában a függvénynek minimumpontja van, de a Hesse-mátrix az adott pontban szemidefinit eset, akkor hogy győződök meg, hogy az valóban minimumpont?

Mert ha nyeregpont lenne, és megnézném pár irányból, és találnék két pontot ami az (x0;y0)környezetében nagyobb és kissebb, akkor tudnám, hogy az nyeregpont...de milyen módszerrel tudok rájönni, hogy az valóban minimumpont...ha teljesnégyzetté alakÍtom akkor nyilván tudom, hogy minimumpont, de ez nem midnig megoldható!...ilyenkor mi az általános megállapÍtás!?