Mire mondják ezt az angolok?

'Can' használata ebben az esetben valóban megengedésre vonatkozik ("megteheted" -> meg SZABAD csinálnod) - tehát a fordításod helyes volt.

Nem teljesen kizárt, hogy képességre vonatkozik, az illető bízik benne, hogy "meg TUDOD csinálni", de ez kontextus hiányában nem derül ki - igaz, a 'so' miatt nem olyan valószínű ez a változat (inkább "You can do it" kéne, hogy legyen, ahhoz, hogy azt jelentse, hogy "meg tudod csinálni"). A 'so' használatával, bár nem így fordítjuk, "így/úgy tehetsz" jelentése van.

Bocsánat, ha kicsit értelmezhetetlen a magyarázatom, de remélem, ki lehet belőle hámozni valamit. Lényegében, legnagyobb valószínűséggel "Megteheted/megcsinálhatod" a jelentése.