A jogban, a bűncselekményeknél mi a különbség a "megszúrta" és a "leszúrta" között?

Mind a kettőt olvastam már, ugye késeléses esetnél. Én eddig úgy tudtam, hogy ha valakit megkéselnek akkor azt leszúrták. Megszúrni a ceruza vagy a tű hegye szokta az ember ujját, vagy még a szexre mondják hogy "megszúrja" a csajt, de a késelésre a leszúrást gondolnám. De akkor mit jelent ha valaki megszúr valakit? Mi a különbség itt?