Linuxnál egészen pontosan mit jelent az, hogy segmentation fault?

Egy program állandóan kidob, teljesen random időpontban bezáródik, ahogy dolgozok vele. Terminálból futtattam, hogy lássam, hogy mi történik ilyenkor. Az volt a végén, hogy segmentation fault. Ez egészen pontosan mit jelent? Annyit értek, hogy ez egy hiba, de mi okozza? Ubuntun és Debianon is történt már ilyen segmentation fault, és több programmal is már. Ez ellen mit lehet tenni, hogy ne legyen? Vagy eleve a program a hibás? Nagyon idegesítő, hogy 100x újra meg kell nyitnom a programot, hogy kész legyen a tartalom, amit csinálok vele! Főleg, hogy minden egyes mozdulat után mentést kell nyomnom, mert ki tudja mikor crashel ki megint.