Ehhez hogyan tudnék aszinkront írni?

Egy programhoz aszinkron függvény kellene, de akárhány példát nézek, mind más, nem találok rá megoldást.

A programrészlet ez lenne:

TcpListener listener = new TcpListener(IPAddress.Any, int.Parse(ServerPorttextBox.Text));

listener.Start();

client = listener.AcceptTcpClient();

STR = new StreamReader(client.GetStream());

STW = new StreamWriter(client.GetStream());

STW.AutoFlush = true;

backgroundWorker1.RunWorkerAsync();

backgroundWorker2.WorkerSupportsCancellation = true;

Akárhogyan próbálkozok, akárhány példa alapján, sehogysem tudom összehozni.

Valaki tud ebben segíteni?