A g++ fordítónak ha -g kapcsolót állítunk be, akkor a debug információk pontosan hol lesznek elhelyezve? Az object fájlokban vagy a futtatható fájlban?

A futtatható fileban is.

Ez egy egész jó leírás erről a témáról: [link]

Az object-be (tárgykódba) is már bekerülnek, és a linker ezeket átveszi.

Egyébként szimbólumok (változónevek, stb.) amúgy is vannak a tárgykódban, mert azok alapján tudja összepárosítani a linker a hivatkozásokat, csak ezeket feloldja, címekre cseréli. A -g kapcsolóra benne hagyja, és még beletesz egy rakás infót, pl. a forrás melyik sorához tartozik egy utasítás, stb. Ezek muszáj, hogy a tárgykódban is benne legyenek, mert a linkernek már fogalma nem lenne róla.