Dinamikus egyensúlyozás számítása?

Adott az alábbi tengely:

[link]

Teljes hossza: 1,5 ; tömege: 380 kg

Ismert a tömegközéppontjának helye, illetve a tehetetlenségi nyomatéki tenzor a tömegközéppontban (S), és az ábrán felvett koordinátarendszer origójában (O)

Statikus kiegyensúlyozás azt könnyen ki tudtam számolni. Ha a forgattyúcsap körül van megforgatva az alkatrész, ekkor ellenoldalon: r=0,4 m sugáron elhelyzett ~84kg ellensúllyal a forgattúycsap tengelyvonalába tolható a tömegközéppont.

Tekintve azonban, hogy az alaktrész elég hosszú, így dinamikusan kell kiegyensúlyozni.

Azokat a tömegeket akarom meghatározni, melyeket a tengely gyártása, megmunkálása során, kiegészítőleg fel kell szerelni, annak érdekében, hogy ne rázza szét a gépet.

Sajnos a dinamikus kiegyensúlyozásról midenhol csak olyan cikkeket találok, ahol méréssel határozzák meg ezen tömegek értékét és elhelyezését.

Ha valaki számolt már hasonlót, kérem írja meg, hogy mi ennek a számításnak a menete.