Adószámos magánszemély vagyok, ezzel tudok alkalmanként cégeknek fordító munkát végezni?

Több cég is lenne, akit felkeresnék, de mielőtt még ezt megtenném, tájékozódni szeretnék. Mivel csak az állandó keresetem kiegészítéseként szeretném ezt a tevékenységet végezni, nem szeretnék egyéni vállalkozást indítani, csak havonta, kéthavonta elvállalni egy-egy munkát. Adószámos magánszemély több éve vagyok, de soha nem használtam, annak idején nem is a fordítás miatt igényeltem (a másik tevékenységem nem volt keresett, ezért nem is foglalkoztam a témával). Olvastam, hogy a cégek nem szeretik az adószámos magánszemélyt, mert bár tudnék számlát kiadni, de járulékot nekik is fizetniük kellene utánam. Mi lenne a megoldás?