Ettől lehetséges egy terhesség?

Nagyon sok helyen azt írják hogy lehet, ahogyan itt is ,meg sok helyen azt is írják hogy lehetetlen vagy azt hogy az esélyei közelítenek a 0hoz hogy ilyen körülmények között legyen terhesség.

Az történt hogy a barátom simogattam nadrágon, majd fehérneműn keresztül, később benyultam (egy kicsit nyirkos volt valószínűleg az előváladék) és megint a fehérneműn, majd nadrágon keresztül simogattam. (Eddig se igazán olyan volt a kezem de ezek után főleg hogy "megtöröltem", aztán zsepibe is megtöröltem, meg megfogtam pár tárgyat előtte szóval abba is ...) Ha ezek után nyulkaltam a fehérneműmhoz, mert megigazitottam ( nem fogdostam magam, nem nyulkaltam fel de a környéken kívül volt a kezem) és később a barátom nadrágon keresztül, majd benyult stb. (Tiszta kézzel, magához nem nyúlt) ez által hogy korábban én a fehérneműm megigazitottam, így nem tudott valamit is nekem felvinni?

Idióta kérdés, tudom, ugye csak a teljes aktus közben illetve ha sok előváladékot/ spermat ujjával fel visznek létrejöhet a terhesség?( És az sem mindig egyből) Csak sok helyen már minden szartol lehet terhes az ember és nem tudom mi van.