16 évesen meddig lehetek utcán jogilag?

Nincs.

Ez nagy nagyon jó kérdés. 18. életévét be nem töltött személy esetében, a szülőnek, gondviselőnek, gyámnak kötlessége, egy nagykorú személyt megbízni, hogy "vigyázzon" gyermekére. Nyilván a gyakorlatban ez úgy működik, hogyha a gyermek, fiatalkorú, vagy hívjuk ahogy szeretnénk, a lényeg, hogy még nincs 18 éves az adott személy, akkor, ha bármi történik vele, a szülőt értesítenie kell az illetékes szervnek, pl. kórház, rendőrség, stb., és egyes esetekben a szülő felelősségre is vonható. Hiszen a családok védelméről szóló törvény kimondja, hogy a gyermeknek kötelezettsége, hogy tartózkodjon az őt károsító életmódtól. Pl. drog, alkohol fogyasztása/ használata. Szóval a válaszodra az lenne a rövid válasz, hogy 22-06-ig a szülőnek gondoskodnia kell mindenképp olyan emberről, aki vigyáz rád. Nyilván, ha nagykorúsíttattad magad, akkor nem, az az egyetlen kivétel :)