Watch Dogs-ban hogyan másznak bele mások a játékomba?

Ps4-en játszok, időnként jön egy másik játékos és elkezd körülöttem rohangálni, lő, robbantgat, de nem halok meg tőle... hogy jut be a játékomba? Én másokéba nem tudok menni (legalábbis nem jöttem rá hogy lehet)... leszámítva a hekkelés és követést, de ott meghalnak ha lövöm őket és ha észrevesz vége is.

Hogy lehet küldetés nélkül bemenni mások játékába?