Milyen módszerrel próbálkozzak?

egy társasházba lakunk a belvárosba egy olyan házba, ahol van egy kisebb lépcsőház, folyosó és közös tér. a probléma az, hogy a kutyáim akárhányszor meglátnak vagy hallanak valakit, hogy fel/le megy a lépcsőn vagy hallják a beszélgetést a közös parkba már nem lehet bírni velük, idegelik magukat és képtelenség lenyugtatni őket, szinte mintha megse hallanák amit mondok nekik. ha pedig találkozunk egy emberrel nagyon megugatják, a kutyáknál meg mégrosszabb. eléggé kellemetlen és volt már belőle probléma is a többi lakóval. ha külön viszem őket akkor is ugyanúgy viselkednek, szóval nincs az hogy egymást hergelik vagy bármi ilyesmi. kiskoruk óta ezt csinálják és eddig nem tudtam leszoktatni őket erről a viselkedésről. amit én ismerek módszereket már mindent kipróbáltam, de ahogy hallanak valamit teljesen kikapcsolnak és már nem is figyelnek semmire.

mivel tudnám leszoktatni őket erről?