Ki örököl, és megbontható e a szerződés?

Jelenleg a szüleimmel élek,van egy családi házunk.A szüleimnek én vagyok az egyetlen közös gyereke.Apum első házasságából van egy lány,és egy fiú(34,36) és anyukám első házasságából egy fiú (38).A ház az én nevemen van,és apum első házasságából született bátyámén.Mi vagyunk a tulajdonosak,a szüleim a haszonélvezők.Ha egyszer öröklődésre kerül a sor,akkor van esély arra,hogy a többiek megtámadják ezt a tulajdonjogi szerződést?Az összes testvér közül én lakom anyukámékkal,én fogok róluk gondoskodni később,most is én foglalkozok velük.A házra felvett jelzálog-hitelt is én fogom majd fizetni(ha arra kerül sor),én és a szüleim újítottunk fel mindent a házon,a portán,a bútor,és minden részlet a legkisebb dolgokig nekem és a szülőknek köszönhető!Az összes bútort,tárgyat én vettem,és sorolhatnám.Továbbá van egy autónk,ami anyum nevén van,de én használom.Ezt ki örökölheti?Automatikusan osztozkodik majd rajta az összes testvér?

A kérdést azért tettem fel,mert érdekelne,hogy amiért én és a kedves szüleim megdolgoztunk,az majd később engem illessen,és ne olyan személyeket,akik nem tolták le a közelbe se a képüket,még akkor sem,amikor súlyos egészségügyi állapotokról volt szó...továbbá a főiskola mellett keményen megdolgoztam mindenért,hogy minden meglegyen!Édesanyámék a mai napig(55 és 57 évesek)keményen dolgoznak.Ezek a dolgok anyumékat is érdeklik!21/L