Servo drive így működik?

Nem egészen!

A szervo drive két módon műköhet:

Kaphatja a sebesség,stb jelet közvetlenül, valami impulzus formában, (most nem jut eszembe a neve) ekkor csak a motort szabályozza. Ezt akkor használják ha CNC vezérlőre csatlakozik. Ha PLC-vel működik, akkor a pozíciók, sebesség, és a többi paraméter, előre be van írva a szervo vezérlőbe egy táblázatban, és a PLC ezeket hívja meg sorszám alapján.

Az elektromechanikus fék egy elektromágnes működtetésű mechanizmus a motor tengelyén.

Feszültségmentes állapotban fékez ( a motortengelyt rögzíti). Amikor feszültséget kap kiold, lehetővé teszi a tengely forgását.

Ezt az elektromágnest vagy közvetlenül, vagy fékvezérlőn, esetleg mágneskapcsolón keresztül (típustól és mérettől függ) a szervó drive vezérli.

Ez a fék a tengely rögzítésére szolgál (soha nem fékez üzemszerűen forgó motort) hogy tartónyomatékot tudjon kifejteni fesz. mentes állapotban is.

A fékező ellenállás egy félvezetőn keresztül (brake chopper) a belső DC körre kapcsolódik.

ha a DC kör feszültsége elér egy maximum szintet, a hopper a fékellenállásra kapcsolja a belső DC feszültséget, leterhelve azt.

A feladata az, hogy amikor a motort a terhelés hajtja (pl. lassuláskor a lendület miatt vagy emelőhajtásnál a tömeg leengedésekor) a motor által visszatermelt energiát ami visszajut a drive-ba a fékező ellenállás felemészti (elmelegíti).