Egy dron megvalósításához ezek elegek lesznek?

4db ilyen motor: [link]

váznak: [link]

Áramellátás: [link]

Az akkumlátort tölteni: [link]

giroszkop: [link]

A motorok irányításához meg az egésznek az alapja egy arduino mega lenne. Az arduino programozása megy most kéznél egy uno van csak nem hiszem hogy a kivezetés elég lesz e. bekötések meg egyéb ilyesmikhez kábelek bekötéséhez itthon van mindenem. Meg elöször egy nálam lévő Bluetooth-al irányítanám telefonnal(nem nagy távolságra csak pár méteresre maximum) késöbb nagyobb hatótávolságokra való rádiós kommunikációra váltok, de ez még a jövő kérdése.

Szerintetek így megvalósítható, vagy még mire lenne szükség? Nem komoly dront akarok csak így hobbiból összerakni. Ezt ilyen célkitűzésképpen, mert akarok végre valami nagyobb projektet összehozni.