Hogyan küzdjem le a gátlásaimat?

Mindig is problémát okozott nekem a barátkozás. Szégyenlős és szorongó, halk típus vagyok. Vannak barátaim akik előtt persze nem ilyen vagyok, hanem önmagam, mert őket már ismerem és megbízom bennük, biztonságban érzem magam velük. De szívesen barátkoznék másokkal is de a fejemben létező korlátok és az hogy félek hogy ciki lesz, beégek vagy hasonlók miatt nem tudok feloldódni és beszélgetni. Nem akarok ilyen lenni, hanem szeretnék olyan lenni aki barátságos és nyitott. De én sosem voltam ilyen. Attól félek nem is leszek. Hogyan tudnám ezeket a gátlásokat amik visszafognak, leküzdeni? Nagyon szeretném de már próbáltam hogy nem foglalkozok vele de nem ment. Mindent túlgondolok túlságosan. Ha a baráti társaságban van egy ember akit nem ismerek annyira akkor feszengek és nem érzem magam jól.