Hogyan érjem el azt, hogy automatikusan vegyen fel zoknit v papucsot reggel?

Amikor motiválva van pl megyünk valahova, vagy jönnek hozzánk, vagy a hétköznapok, akkor együttműködő, öltözik.

De amikor nincs semmi, pl szabadon játszhat, en a háztartásban vagyok, pár ora mulva feltunik, hogy màr husszor kértem, hogy vagy a vastag zoknit, vagy szandit, mindegy, de vegyen fel és ne fagyassza a lábát a hideg metlakiton, de ez egyszeruen hiszti, veszekedés, bőges, gyomorideg nélkül miert nem megy?

5 éves lesz pedig

Probálok figyelni a gyermek önbizalomfejlodesere, nem akarok hatalmi-leuralos strukturát, engem lelkileg bántalmaztak, elnyomtak, ugy megaláztak, megtörtek, hogy felnőttként is viszem tovább, nem tudok érvényesülni.

A gyerekemet nem akarom "uralni", megtörni, hogyan lehet humánusan nevelni? Történetesen jelen esetben hogy szep szora vagy reggel automatikus legyen a zokni/papucs felvétel?