Adott 4 pont a koordinátarendszerben, ebből hogy lehet kiszámolni a tetraéder térfogatát?

Olyan képletet találtam rá, hogy 1/6*det(a1,a2,a3

b1,b2,b3

c1,c2,c3) (ez lehet nagyon el fog csúszni itt a GYIK-en, de egy 3x3-as mátrixot képzeljünk el ahol fel van sorolva 3 pont koordinátája).

Alapból nem értettem 3 ponttból hogy lehet kiszámolni a tetraédert, akkor minek van megadva a 4. oldal, de azért kipróbáltam, és irreálisan alacsony összeg jött ki (4/6), szóval gondoltam inkább megkérdezem biztos jó-e a képlet, vagy hogy máshogy kéne,