Ebből lehet valami rendőrségi eljárás?

Egy kereszteződésben autót vezetve, megálltam eleget téve ezzel az elsőbbség-adási kötelezettségnek! Azonban figyelmetlen voltam, bal oldalról jött egy jármű, ( egy ilyen -|- elágazásban, nem tudom jobban modellezni) aki felém irányjelzőzött mármint az út felé melyén én tartózkodtam (én átszerettem volna kelni a főúton, amely jelen esetben a - - jelzés)

Azonban körforgóból hajtott ki valószínűleg hosszabb ideig ott felejthette a hölgy az irányjelzőt, én elindultam, közben ő áttette a másik irányra, kanyarodott, erről én nem győződtem meg eléggé. Meáglltunk mindketten (kb másfél méter volt az autók között, semmi féle baleset nem történt) Ekkor a Hölgy sofőr mellett helyet foglaló Úr, trágár szavakkal illetet, illetve fenyegető mozdulatokat tett, erre én tovább hajtottam, hogy ne legyen semmi féle baj. Utána utánam jöttek, megállítottak, lehordtak mindennek majd pedig tovább hajtottak mintha semmi sem lett volna.

Ilyenkor a sértett, tehát ő, mert lehettem volna körül tekintőbb és figyelmesebb indíthat ellenem eljárást rendőrségen? Vagy autósoknál ez, hogyan működik, szoktak ezzel foglalkozni, vagy fő, hogy nem történt baj, és nem kezdtünk komolyabb szóváltásba. (Én nem szóltam vissza, nem akartam konfliktust, nyilván én voltam a hibás, de nem 100%-ban tartom magam felelősnek)