Hogyan tudom leformázni a Windows Xp-s gépemen a meghajtókat?

Ha rámegyek arra, hogy formázás akkor azt írja ki, hogy: "A Windows nem tudja formázni a meghajtót. Lépjen ki minden lemezkezelő programból és olyan programból, amely ezt a meghajtót használja, és gondoskodjon róla, hogy a meghajtó tartalma semelyik ablakban se legyen látható."

Szóval egyszerűen nem tudom leformázni, valami ötlet?

A válaszokat előre is köszönöm. :)