Hogyan csináljam meg, hogy egy javascriptes lenyíló menü jókor "tűnjön el"?

Alapból ugye egy onMouseOver eseményre megjelenik, de az eltűnéssel bajban vagyok. Ha a linkre teszek onMouseOut-ot (vagy a linket magába foglaló <li> tagre), akkor a lenyíló menüre már rá sem lehet kattintani. Azt próbáltam, hogy magára a lenyíló menüre teszek onMouseOver-t és onMouseOut-ot, de valahogy nem működött. (Akár <a>-ra, akár <li>-re, akár magára a <div>-re tettem.) Mindig eltűnik a menü, vagy úgy marad örökre, esetleg fel-felvillan.

A setTimeout-ot is használtam, de nem jött össze. Ebben még nincs gyakorlatom. Megköszönném a segítséget!