Ha van egy szakaszom, annak tudom mind a két pontját P (x1, y1) T (x2, y2), és szeretnék mondjuk a P pontból egy rá merőleges szakaszt húzni ugyanakkorát mint ez a szakasz, vagyis elforgatom 90 fokkal, hogy tudom kiszámolni az új pontot?

Eccerű. A szakasszal egy párhuzamos vektor a P - T, azaz (x1-x2, y1-y2). Ezt elforgatod +-90 fokkal, azaz pl (y1-y2, -(x1-x2)), és ezt adod hozzá a P ponthoz. Most hogy a pozitív 90 fokos szöghöz merre kell forgatni a vektort nem tudom, de könnyű ellenőrizni tetszőleges példavektorokkal.