Hogyan lehet levezetni az alábbi Euler-Lagrange egyenleteket?

Adott egy H névvel illetett összefüggés (Hamilton integrál). Hogyan kapjuk meg a Hamilton integrálból, a Hamilton-féle variációs elv segítségével a lenti két Euler-Lagrange egyenletet? Egy szakirodalomból van hivatkozva. Ahonnan hivatkozva van, ott sincsen levezetve, viszont nekem szükségem lenne a levezetésre is, mert egy kicsivel másabb Hamilton integrálból kellene ugyan ilyen Euler-Lagrange egyenleteket létrehozni.

Köszönök szépen előre is bármiféle segítséget!