Rúd tehetetlenségi nyomatéka mennyi, ha kitérő egyenesen fekszik a tengelyhez képest? Tehát mondjuk a lenti linken az m(L^2)/12-es rúdábra, de a rudat a tengelytől eltávolítjuk.

hát először számold ki az erőrendszer eredőjét, és utána jelöld ki azt a tengelyt amire kiszámolod a tehetetlenségi nyomatékot

ha excentrikus a mozgás akkor teremészetesen a teta az nem egy konstans, ha szerencséd van akkor függvényt tudsz rá felírni és megoldod analitikusan

ha nem akkor meg numerikusan

Az adott rúd tehetetlenségi nyomatéka a tengelye körül a súlypontban áthaladó forgatónyomatékkal és a tehetetlenségi momentummal számolható. Ebben az esetben, ha a rúd a tengelytől a lenti linken látható módon eltávolodik, akkor az új súlypont a rúd közepénél lesz. A rúd tehetetlenségi nyomatéka a tengely körül ekkor:

I = (1/12) m L^2 + m (d/2)^2

ahol d a rúd közepétől a tengelyig mért távolság. A Steiner-tétel azt mondja ki, hogy ha a rúdot az origón áthaladó tengely körül forgatjuk, akkor a tehetetlenségi nyomaték megegyezik az eredeti tehetetlenségi nyomatékkal plusz az összegükre vonatkozó szorzóval szorozva a tengelytől mért távolság négyzetével:

I = (1/12) m L^2 + m (d/2)^2 + m x^2

ahol x a forgatónyomaték tengelytől mért távolsága.

Ha pedig egy kitérő erő forgatónyomatékát szeretnénk kiszámolni, akkor azt a következőképpen tehetjük meg:

τ = r x F

ahol r a támadásponttól a tengelyig mért vektor, F pedig az erő vektora. A forgatónyomaték irányát a jobbkéz szabály segítségével határozhatjuk meg. Az így kiszámolt forgatónyomatékot hozzá kell adni a rúd tehetetlenségi nyomatékához. Az összes tehetetlenségi nyomaték a forgatónyomatéktól függően lehet pozitív vagy negatív, a jobbkéz szabály alkalmazása segíthet meghatározni az irányát.