Hogyan érhetem el, hogy ne mozogjon a lábam ügetésnél?

Elnézést, de nem tudtam rendesen, röviden megfogalmazni a kérdést. A problémám az, hogy ügetésnél túlságosan mozog a lábam. A lábfejem kifordul és nagyon mozog a vádlim előre-hátra. A térdem és a combom a helyén marad és a sarkam is lenyomom, de a többi nagyon rossz! Lépésnél és vágtánál meg sem mozdul a vádlim, ki tudom tartani, de azt hiszem az lehet a gond, hogy nem izomból állok fel hanem inkább a kengyelből... Hogyan tudom ezt elkerülni? az segít ha futószáron ügetek nagyon sokat kengyel nélkül? Bocsi ha hosszú lett, köszönöm ha elolvastad, és a választ is! :))