Mivel írhatnék rá a boxerre?

Arra gondoltam, hogy a barátom névnapjára kapna tőlem két boxert (fekete, fehér), amire ráírnék valamit vagy vicces figurákat rajzolnék rá. Az lenne a kérdésem, hogy mivel tehetném ezt meg, hogy amikor kimossa, ne fogja be az anyagot és ne legyen színes az egész? Van valamilyen filctoll vagy hasonló, ami nem fakul ki hamar és nem színezi meg az alsónadrágot?

Köszönöm!