Futárszolgálat utánvéttel hogyan működik?

Megtörténhet utánvéttel olyan, hogy én küldök valamit, de a vevő nem fizeti ki (a futár nem fizetteti ki vele valami hiba folytán)? És ilyenkor én még igényelhetem tőle a pénzt vagy a futártól kell? Semmilyen írott nyoma nincs annak hogy az ügyfél átvette volna a terméket. Ennek lehet az az oka hogy utánvéttel küldtem, de én már fizettem a futárnak? Illetve nagyobb cégek, akik szerződésben vannak a futárszolgálattal, vajon úgy csinálják, hogy havonta egy összegben rendezik a számlát a futárszolgálattal?