Hogyan tudnék feljutni idegen panelházak tetejére?

Nos, az a helyzet, hogy én a X. kerületben, Kőbányán lakom, és itt, az Óhegyen lévő tízemeletes panelházak (Lavotta, Mádi, Harmat utca környéke) tetejéről elvileg belátni a főváros nagy részét (többek között a budai várnegyedet, a bazilika tetejét, az Országház tetejét, stb). Hogyan tudnék feljutni egy ilyen panelház tetejére? Imádom a "város feletti életérzést", nagyon kedvelem a panorámákat.