Ha egy kamionsofőrnek pl.3 órát kell várakoznia egy lerakodásra, de már megkezdte a napot és azalatt a 3 óra alatt ő pihenőt állított, akkor ez a 3 óra beleszámít a munkaidejébe?

Igen, természetesen munkaidő. A munkaidő akkor "indul újra", ha egy 9 vagy 11 órás egybefüggő pihenőidő megvolt.

Ha viszont megvan nap közben egy legalább 3 órás pihenő, akkor ha aznap csak 9 órás pihenőt tartasz (és/vagy 15 órás munkaidőt, ahogy tetszik), az nem számít bele a heti 3 db csökkentett napi pihenőidőbe, mert ezt nevezik a napi pihenőidő felosztásának, ami mint tudjuk, egy legalább 3 és egy legalább 9 órás pihenőidőből áll, és 11 órásnak számít.

Mivel 24 óra egy nap, és a kezdéstől számított 24 órán belül egy befejezett napi pihenőidőnek meg kell lenni (legalább 9:00), ezért 24:00-9:00=15:00 lehet a legnagyobb napi munkaidő, de ez már csökkentett napi pihenőidőnek számít, hiszen már nem tudod legalább 11:00-re kihozni 24 órán belül. Az csak akkor lehetséges, ha 13:00-tól nem több a munkaidőd.

Munkaidőt egyébként nem határoz meg az 561-es rendelet, csak a pihenőidőt. De a pihenőidőből meg következik az a korlátolt szakasz is, amit tevékenykedésre használhatsz, ha meg akarsz felelni a pihenőidő szabályainak (24 órán belül érvényes pihenőidő), és ebből következik a munkaidő.