IRobot Braava 390t -nél mi az oka, hogy sokszor tolatni akar, körbe-körbe járkál hátrafelé, majd visít, hogy baja van?

iRobot Braava 390t -nél mi az oka, hogy sokszor tolatni akar, körbe-körbe járkál hátrafelé, majd visít, hogy baja van.

Elindítod újra és teszi a dolgát, az első fordulóig. Jön a fal, nekimegy, meg akar fordulni, de megint csak jön a tolatás és kőrözés hátra menetben. Ha netán falhoz szorul, kipörögnek a kerekei, vonyítanak és egy idő után ismét hibajelzést ad, kiabál a segítségért.

Az elején az érintkezők nincsenek beragadva, néztem.

Próbáltam, hogy előlről betolom a fejét, hogy az érintkezők kikapcsolják-e, néha igen, néha nem.

GPS-el és az nélkül is fent áll a probléma, gondoltuk, hátha nem lát rendesen, elveszíti a jelet és ezért kőröz, hogy.."hol is tartottam"?